2022-10-13 作者:SHCIRI
本文来源于:香港科技大学深港协同创新研究院
机器人和人机交互实验室由于宏宇教授牵头负责,面向机器人操作的灵巧操作视-触觉传感器研发;六维碰撞自恢复机构的开发以及在工业机器人上的应用;综合考虑移动底盘的稳定性、机动性、可控性结合实际应用场景进行 UVC LED 消毒机器人高性能的专用移动底盘及其控制系统研发。